姓名: 吴丽娟
性别: 女
出生年月: 1965.12
所在学院: 电信学院
所属学科: 控制科学与工程
职称: 教授
学位: 博士
毕业院校: 东北大学
电子邮件: aswulijuan@126.com
研究内容及成果简介:
从对单个机器人的路径规划研究开始,主要研究基于人工势场法以及遗传算法的路径规划问题,之后研究多个机器人的组队控制问题,其中包括队形形成以及队形运动控制问题,进而研究群体机器人在复杂环境下的集体行为涌现、路径规划、队形控制等方面问题;发表学术论文20余篇,参与或主持省部级以上科研项目5项。